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產品與技術

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出爐機器人系統

產品功能????出爐機器人系統主要包括機器人本體、移動大車、移動大車基座、工具庫、自動上電裝置、燒穿器裝置、現場監控系統以及遠程操作系統,實現燒眼、取釬、帶釬、放釬、扒爐舌、修眼、堵眼和清爐舌等功能。該系統有效替代人工爐前作業,避免了人員接觸高溫、粉塵等致害因素,直接規避了出爐作業存在的灼燙、機械傷害、物體打擊、觸電等多項作業風險,極大提高了電石生產的安全性,改善了工人操作環境。采用該出爐機器人系統后,單臺電石爐出爐崗位可減少至2-3人,既保證了安全生產,又實現了減員增效。?功能特點?機器人采用全伺服控制,無污染、運行安全、穩定性高;?帶釬機構采用并行傳動方式,抗沖擊性能好,使用壽命長;?機器人重量設計合理,在系統斷電等異常情況下,1-2個操作工即可移動;?機器人可以左右回轉,機器人大臂可以增加帶釬機構的行程,擴大機器人的工作空間范圍,充分、合理地利用爐前作業空間,有效增加工具的長度,實現更好的燒眼和帶釬效果;?機器人同時具備升降和俯仰自由度,適應性好,可以調整自身高度去適應爐眼高度,能更好的適應爐眼高度和角度的變化,補償隨著爐內硅鐵沉積而逐漸升高的爐底;?機器人關節設計適合出爐工藝,清爐舌工具可以自適應爐舌面的角度向上滑動,完成撬爐渣,不會對工具造成損傷,清爐舌效率高;?采用“局部自主+遠程操控”相結合的控制方式,取放工具和爐前操作自動化程度高,操作簡單、易學、方便,極大地降低了操作工的勞動強度;在視野不清晰的情況下,機器人可以精準自動完成所有預定好的操作,無需人工干預,操作簡單,不會出現操作失誤,設備可用率高;?燒穿采用非搭接的母線直連系統,提高系統安全性的同時減少了故障點,軟母線電纜遠離高溫區,布置整潔,絕緣可靠,安全性好;?具備全方位力感知功能,如燒眼時可以感知碳棒與爐眼壁的接觸力,易于實現更長的燒穿深度(可達2.4米,對爐況不好的爐子也能滿足燒穿需求),有效減少因操作不當引起的碳棒斷裂,減少操作工的培訓成本;?采用電石散料自動堵眼方式,堵眼可靠、不易跑眼、效率高;?設備所需擋屏開口尺寸小,可以最大限度地降低爐料噴到擋屏外面的幾率;?在工具架、擋屏口等有障礙的地方都設置了避障區域,由設備自身控制系統保證運行的安全性,不會產生碰撞,并設置了安全監測,人員誤入運行區域,設備會自動停車,可靠性較高;?高清數字化視覺監控系統,遠離爐眼高溫區安裝也能取得高清視頻圖像,無需額外增加冷卻系統,有效提高了攝像頭的壽命,與模擬視頻信號相比,視頻圖像的清晰度高,抗干擾能力強。?可視化操作臺可安放在距離電石爐較遠的安全區域或集中安放,為操作工人提供安全保障的同時更便于集中管控。?核心技術?電石出爐專用重載高速機器人技術?基于機器人的母線直連燒穿技術?基于機器人的電石散料自動堵眼技術?基于機器人的自適應清理爐舌技術?基于力感知和模糊控制的遙操作控制技術(核心技術已申請專利)
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  產品功能

  出爐機器人系統主要包括機器人本體、移動大車、移動大車基座、工具庫、自動上電裝置、燒穿器裝置、現場監控系統以及遠程操作系統,實現燒眼、取釬、帶釬、放釬、扒爐舌、修眼、堵眼和清爐舌等功能。該系統有效替代人工爐前作業,避免了人員接觸高溫、粉塵等致害因素,直接規避了出爐作業存在的灼燙、機械傷害、物體打擊、觸電等多項作業風險,極大提高了電石生產的安全性,改善了工人操作環境。采用該出爐機器人系統后,單臺電石爐出爐崗位可減少至2-3人,既保證了安全生產,又實現了減員增效。

  功能特點

  • 機器人采用全伺服控制,無污染、運行安全、穩定性高;

  • 帶釬機構采用并行傳動方式,抗沖擊性能好, 使用壽命長;

  • 機器人重量設計合理,在系統斷電等異常情況下,1-2個操作工即可移動;

  • 機器人可以左右回轉,機器人大臂可以增加帶釬機構的行程,擴大機器人的工作空間范圍,充分、合理地利用爐前作業空間,有效增加工具的長度,實現更好的燒眼和帶釬效果;

  • 機器人同時具備升降和俯仰自由度,適應性好,可以調整自身高度去適應爐眼高度,能更好的適應爐眼高度和角度的變化,補償隨著爐內硅鐵沉積而逐漸升高的爐底;

  • 機器人關節設計適合出爐工藝,清爐舌工具可以自適應爐舌面的角度向上滑動,完成撬爐渣,不會對工具造成損傷,清爐舌效率高;

  • 采用“局部自主+遠程操控”相結合的控制方式,取放工具和爐前操作自動化程度高,操作簡單、易學、方便,極大地降低了操作工的勞動強度;在視野不清晰的情況下,機器人可以精準自動完成所有預定好的操作,無需人工干預,操作簡單,不會出現操作失誤,設備可用率高;

  • 燒穿采用非搭接的母線直連系統,提高系統安全性的同時減少了故障點,軟母線電纜遠離高溫區,布置整潔,絕緣可靠,安全性好;

  • 具備全方位力感知功能,如燒眼時可以感知碳棒與爐眼壁的接觸力,易于實現更長的燒穿深度(可達2.4米,對爐況不好的爐子也能滿足燒穿需求),有效減少因操作不當引起的碳棒斷裂,減少操作工的培訓成本;

  • 采用電石散料自動堵眼方式,堵眼可靠、不易跑眼、效率高;

  • 設備所需擋屏開口尺寸小,可以最大限度地降低爐料噴到擋屏外面的幾率;

  • 在工具架、擋屏口等有障礙的地方都設置了避障區域,由設備自身控制系統保證運行的安全性,不會產生碰撞,并設置了安全監測,人員誤入運行區域,設備會自動停車,可靠性較高;

  • 高清數字化視覺監控系統,遠離爐眼高溫區安裝也能取得高清視頻圖像,無需額外增加冷卻系統,有效提高了攝像頭的壽命,與模擬視頻信號相比,視頻圖像的清晰度高,抗干擾能力強。

  • 可視化操作臺可安放在距離電石爐較遠的安全區域或集中安放,為操作工人提供安全保障的同時更便于集中管控。

  核心技術

  • 電石出爐專用重載高速機器人技術

  • 基于機器人的母線直連燒穿技術

  • 基于機器人的電石散料自動堵眼技術

  • 基于機器人的自適應清理爐舌技術

  • 基于力感知和模糊控制的遙操作控制技術

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